Tramec行星齒輪箱 Z71

在工業(yè)傳動領(lǐng)域，意大利Tramec以其精密的齒輪技術(shù)和可靠的動力傳輸解決方案而聞名。其行星齒輪箱系列中的Z71型號，憑借緊湊的結(jié)構(gòu)、出色的扭矩承載能力和廣泛的應(yīng)用適應(yīng)性，成為眾多行業(yè)設(shè)備升級或設(shè)計的優(yōu)選傳動核心。本文將深入探討Tramec Z71行星齒輪箱的設(shè)計特點、關(guān)鍵功能參數(shù)及其在實踐中的應(yīng)用價值。

一、 Tramec Z71：設(shè)計理念與核心結(jié)構(gòu)

Z71行星齒輪箱的核心在于其經(jīng)典的三級行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計通過多個行星輪（通常每級3個或4個）同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，并將動力傳遞到外齒圈或行星架上，實現(xiàn)了多重優(yōu)勢：

1.      功率密度： 多個行星輪同時分擔載荷，使Z71能在極其緊湊的外形尺寸下傳遞遠超同等尺寸平行軸齒輪箱的扭矩。

2.      高傳動效率 (>95%)： 精密的齒輪嚙合設(shè)計和高質(zhì)量的制造工藝（如硬齒面磨削）確保了能量損失小化。

3.      優(yōu)異的剛性與低背隙： 對稱的行星輪布局顯著提高了系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)剛性，并有助于實現(xiàn)低至<10 arcmin的單級背隙（可選更低等級），這對于需要精確定位和快速響應(yīng)的應(yīng)用至關(guān)重要（如機器人、轉(zhuǎn)臺）。

4.      平穩(wěn)運行與低噪音： 載荷在多行星輪間的均勻分布減少了振動，結(jié)合優(yōu)化的齒輪修形，運行噪音顯著降低。

5.      輸入/輸出同軸性： 標準的輸入（電機側(cè)）與輸出（負載側(cè)）位于同一軸線上，簡化了設(shè)備布局和安裝。

外殼與連接： Z71采用堅固的鑄鐵或鋁合金外殼，提供良好的散熱性和抗變形能力。輸入端提供多種標準接口（如IEC標準法蘭），方便與各種伺服電機、步進電機或異步電機直連。輸出端通常為實心軸（帶鍵槽或光軸），也可根據(jù)需要選配中空軸（帶鎖緊盤或收縮盤），便于直接穿過管線或?qū)崿F(xiàn)更緊湊的安裝。

型號示例；

齒輪箱RL31

齒輪箱RL32

齒輪箱RL33

齒輪箱RL34

齒輪箱RL42

齒輪箱Z71

齒輪箱Z80

齒輪箱Z90

齒輪箱Z100

齒輪箱Z112

齒輪箱Z125

齒輪箱Z140

齒輪箱Z160

齒輪箱Z180

齒輪箱Z200

齒輪箱Z225

二、 Tramec Z71行星齒輪箱關(guān)鍵功能參數(shù)詳解

了解Z71的性能邊界是選型應(yīng)用的基礎(chǔ)。以下表格總結(jié)了其核心功能參數(shù)（請注意：具體數(shù)值可能因減速比、配置和批次略有差異，務(wù)必以Tramec新技術(shù)手冊為準）：

重要提示：

·         安全系數(shù) (Service Factor - Sf)： 實際選型時，必須考慮應(yīng)用中的負載類型（恒定、中等沖擊、重沖擊）、每日運行時間、啟動頻率等因素，在額定扭矩 T2N 上乘以適當?shù)陌踩禂?shù)（通常 Sf >= 1.2 或更高），以確保長期可靠運行和預期壽命。

·         徑向力 (Fr) / 軸向力 (Fa)： 輸出軸上承受的徑向力和軸向力不能超過齒輪箱允許的大值（需查具體型號手冊），否則會顯著降低軸承和齒輪壽命。

·         熱功率 (Pth)： 在低速、高扭矩或環(huán)境溫度高的工況下，齒輪箱的發(fā)熱可能成為限制因素。實際可持續(xù)傳遞的功率可能低于額定機械功率 P1N，需要計算或校核熱功率。

三、 核心優(yōu)勢與應(yīng)用領(lǐng)域

基于上述參數(shù)和設(shè)計，Tramec Z71行星齒輪箱的核心優(yōu)勢可概括為：

·         小身材，大力量： 在71規(guī)格的緊湊空間內(nèi)提供高達數(shù)百牛米的持續(xù)輸出扭矩。

·         精準可靠： 低背隙和高剛性確保精確的運動控制和動力傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

·         高效節(jié)能： >95%的單級效率減少能量損失。

·         堅固耐用： 優(yōu)質(zhì)材料、精密制造和良好防護確保長壽命和低維護需求。

·         靈活適配： 豐富的減速比、輸入/輸出接口選項滿足多樣化需求。

其應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛，尤其適用于空間受限且要求高扭矩、高精度的場合：

1.      工業(yè)自動化： 機器人關(guān)節(jié)（J1-J3軸）、直角坐標機器人、SCARA機器人、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、分度盤、自動裝配線、物料搬運設(shè)備（提升、平移）。

2.      包裝機械： 灌裝機、旋蓋機、貼標機、裹膜機、輸送帶驅(qū)動。

3.      物料搬運： 堆垛機、提升機、輸送輥道驅(qū)動。

4.      工程機械： 小型挖掘機附件驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)傳感器驅(qū)動。

5.      測試設(shè)備： 需要高精度扭矩或轉(zhuǎn)速控制的試驗臺。

6.      醫(yī)療設(shè)備： 診斷設(shè)備旋轉(zhuǎn)部件。

7.      食品飲料加工： 攪拌機、灌裝閥控制。

四、 選型與維護要點

·         選型關(guān)鍵步驟：

1.      確定負載需求： 計算負載所需的大連續(xù)扭矩 (T2req) 和峰值扭矩，以及所需的輸出轉(zhuǎn)速 (n2req)。

2.      選擇減速比 (i)： i = n1 / n2req (n1為可用電機轉(zhuǎn)速)。

3.      計算所需額定扭矩： T2req_calculated = T2req * Sf (Sf 為安全系數(shù))。

4.      查找匹配型號： 在Z71系列參數(shù)表中，找到減速比 i 對應(yīng)下，其 T2N >= T2req_calculated 的型號。

5.      校核其他參數(shù)： 檢查輸入轉(zhuǎn)速 (n1 <= n1N)、徑向力/軸向力、熱功率（若工況嚴苛）、背隙要求、接口匹配性（電機法蘭、輸出軸形式）是否滿足。

6.      考慮環(huán)境因素： 溫度、濕度、粉塵、化學品等是否需要特殊防護或潤滑。

·         安裝： 確保電機與齒輪箱對中精度高，基礎(chǔ)牢固。遵循手冊規(guī)定的螺栓擰緊力矩。

·         維護： 標準終身潤滑型通常免維護。在工況（高溫、連續(xù)重載、高污染）或使用潤滑脂型號時，需按手冊建議周期檢查油位/脂狀態(tài)并更換。定期檢查密封是否完好，運行有無異常噪音或溫升過高。

五、 總結(jié)

Tramec Z71行星齒輪箱是精密傳動技術(shù)的一個。它巧妙地將行星齒輪傳動的固有優(yōu)勢——高功率密度、高效率、高剛性和緊湊性——融合在一個設(shè)計精良的71規(guī)格產(chǎn)品中。其提供的廣泛減速比選擇和高達數(shù)百牛米的額定輸出扭矩，使其成為眾多工業(yè)領(lǐng)域中空間受限、高扭矩、高精度驅(qū)動需求的理想解決方案。深入理解其功能參數(shù)（尤其是額定扭矩、減速比、背隙、效率、接口），并嚴格按照選型步驟和應(yīng)用條件進行匹配，是確保Z71在您的設(shè)備中發(fā)揮佳性能和長久可靠運行的關(guān)鍵。在追求設(shè)備性能提升和可靠性的道路上，Tramec Z71無疑是一個值得信賴的動力傳輸伙伴。

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